起原：大家网
【大家网智驾详尽报说念】12月3日音书，特斯拉CEO埃隆·马斯克在酬酢软件中回应网友时，再次强调了特斯拉在自动驾驶鸿沟的技能路子——坚握以纯视觉为中枢的感知系统。马斯克品评激光雷达技能为“失实的管制决策”，并重申了其一贯的不雅点：在复杂的说念路驾驶环境中，模拟生物神经汇集和眼睛的视觉系统才是最为有用的形状。
特斯拉的这一理念在其车型中取得了充分体现。该公司已决定在悉数车型中取消毫米波雷达，全都依赖录像头与东说念主工神经汇集来杀青自动驾驶功能。马斯克以为，这种纯视觉决策不仅更为纵容，而况在感知精度和可靠性上远超激光雷达与雷达、视觉王人集的决策。
与特斯拉的纯视觉路子不同，国内多量汽车制造商和供应商遴荐的是交融感知决策，这种决策王人集了激光雷达、录像头、毫米波雷达等多种传感器，旨在增强系统的冗余性和感知智商。尽管如斯，马斯克已经以为，激光雷达和雷达与视觉王人集所带来的“感知不一致性”使得这些技能无法达到理思的恶果。
在讲明为何隔绝使用雷达时，马斯克屡次强调，视觉系统尤其是基于显式光子臆测打算的技能，在感知精度和可靠性上远超雷达和视觉的组合。他指出，当雷达与视觉感知数据发生突破时，系统难以判断应该信任哪一方，这种省略情趣是自动驾驶系统无法袭取的隐患。
特斯拉的自动驾驶系统恰是师法东说念主类驾驶员的驾驶形状，通过录像头及时相聚路况信息，并借助视觉神经汇集将图像转动为三维场景，再由自动驾驶臆测打算机对场景进行分析和决策。比较于东说念主类驾驶员，特斯拉车辆的录像头梗概提供360度的视线，探伤距离也远超东说念主眼。而况，臆测打算机在响应速率和处明智商上也具备权贵上风，梗概握续快速地作念出决策，幸免了东说念主类驾驶员可能产生的困乏和响应鲁钝问题。
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